18 hours ago
3
Tim Robotika Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) memboyong prestasi membanggakan di ajang kompetisi tingkat internasional. Kali ini melalui kompetisi Federation of International Robot Association (FIRA) Roboworld Cup 2025 yang diselenggarakan di Exco, Daegu, Korea Selatan, mulai 11 - 15 Agustus 2025.
Koordinator Tim Robotika ITS Muhtadin ST MT menjelaskan, FIRA merupakan organisasi nirlaba yang menciptakan lahan potensial untuk anak muda, yang bertujuan memajukan industri robotika di dunia.
“Ajang ini menjadi wadah bagi para peneliti untuk saling bertukar ide dan masukan dalam mengembangkan industri robot,” ujarnya, Selasa (19/8).
Dosen pembimbing tim robot humanoid ITS, Ichiro, tersebut mengatakan bahwa Tim Robotika ITS memboyong dua tim untuk berlaga di ajang ini, yaitu Iris dan Ichiro. Ia melanjutkan, terdapat tiga kategori perlombaan yang diikuti, yaitu robot autonomous car, robot humanoid adult size, dan robot humanoid kid size.
“Pada kategori autonomous car, kami khusus memberangkatkan dari Tim Iris saja,” ungkapnya.
Pada kategori autonomous car ini, ITS berhasil meraih juara 1 Autonomous Car Challenge Physic Pro, juara 1 Autonomous Car Challenge kategori Race, dan juara 2 Autonomous Car Challenge kategori Urban.
“Pada kategori autonomous car ini, kami gabungkan teknologi yang kita punya pada robot RAISA dan i-Car dengan beberapa penyesuaian,” papar dosen Departemen Teknik Komputer ITS ini.
Tak hanya Iris, Tim Ichiro yang bertanding di kategori humanoid adult size berhasil meraih juara 1 United Challenge, juara 1 Hurocup Adult Size All-round, juara 1 Hurocup Adult Size kategori Manipulation, juara 1 Hurocup Adult Size kategori Hybrid, dan juara 1 Hurocup Adult Size Kategori Mobility.
“Pencapaian ini diraih dengan kegigihan mahasiswa dalam mengembangkan ide mereka dalam bidang robotika,” tutur Muhtadin bangga.
Ia menyampaikan bahwa pada kategori humanoid kid size terdapat dua tim dari Ichiro. Kedua tim tersebut juga berhasil meraih juara 2 Hurocup Kid Size All-round, juara 3 Hurocup Kid Size All-round, juara 2 Hurocup Kid Size kategori Manipulation, juara 3 Hurocup Kid Size kategori Hybrid, juara 3 Hurocup Kid Size kategori Mobility, juara 2 Hurocup Kid Size kategori Mobility, juara 2 Hurocup Kid Size kategori Hybrid, dan juara 3 Hurocup Kid Size kategori Manipulation.
Alumnus Teknik Elektro ITS ini mengungkapkan, Tim Robotika ITS telah melakukan riset dan mengembangkan inovasi sejak Februari 2025 lalu. Dimulai dengan pengiriman paper ilmiah yang berisikan tentang spesifikasi robot yang digunakan dan penggunaan material pada mekanik robot, hingga evaluasi perkembangan robot saat uji coba.
Lebih lanjut, Muhtadin memaparkan pada kategori robot humanoid Tim Ichiro ITS membuat robot dengan memperkuat material pada mekanik robotnya, serta pengembangan software agar robot dapat menyesuaikan kondisi yang akan terjadi.
“Kita banyak tambahkan image processing agar robot lebih adaptif dengan kondisi yang terjadi,” ucapnya.
Di sisi lain, kategori autonomous car, Tim Iris berhasil mengembangkan mekanik robot mereka secara komplek agar robot dapat bermanuver dengan lihai. Sedangkan pada bagian elektrik, model baterai yang diciptakan sederhana, agar saat diganti tidak mengalami kesulitan.
“Kami membuat sistem robot semirip mungkin dengan kendaraan berukuran aslinya,” pungkas Muhtadin.
